自动精准灌溉施肥机控制系统介绍，由灌溉水与肥液供给控制系统组成

甘果

2024-11-02 15:30:28

一、自动精准灌溉施肥机控制系统介绍

1、控制系统组成

控制系统由灌溉水与肥液供给控制系统组成。其中，肥液供给控制系统由抽吸肥液用的文丘里施肥器、控制电磁阀、传感器（主要测定PH值、EC值等）和混合罐、肥料罐组成。

2、控制系统原理

（1）肥液罐里的高浓度肥液经过滤器后由文丘里施肥器注入到混合罐，肥料泵从混合罐抽出肥液输送进入灌溉主管道中，同时设置支管连接注肥器，作为注肥器的进水管。

（2）设置EC测量仪检测主水管道中的肥液浓度，将检测得到的浓度值反馈到单片机与设定值进行比较，根据信号差值通过控制电磁阀开关脉冲宽度调节施肥量，使主管道中的肥液浓度值与设定值保持一致，酸碱度的调节与肥液浓度调节类似。

3、控制系统运行

（1）当设定条件或土壤水分探测仪探测到需灌水时，打开肥料泵使其工作，借用稳压阀使主管道中的灌溉水恒压流动，灌溉水经过管道1流向灌水器进行灌水作业；当需要施肥时，打开文丘里吸肥管和通往混合罐管路的电磁阀，启动肥料泵，一部分灌溉水经过管道1和2流向管道3和4,给混合灌补水，同时灌溉水流经文丘里管产生负压，把液肥从肥料桶吸出流向混合罐，已经混合的肥液在肥料泵的加压作用下进入管道1流向灌水器进行施肥水作业。

（2）流入混合罐的水流是沿切向流入的，故液肥与混合罐中的水可以非常好地混合。混合罐安装了液位控制阀，会在混合罐中的水位达到设定值时自动关闭混合罐与补水管道之间的通道，当混合罐中的液位下降时自动打开。

（3）为了能实时高精度地检测混合罐中肥液的EC值和PH值，在肥料泵的出水口处引出一路水流2,同时在此检测PH值和EC值。单片机控制程序得到PH值和EC值传感器的检测值后，根据先前设定的肥料配比，计算发出吸肥管路电磁阀开关脉冲宽度指令，通过控制电磁阀的开关时间，使混合液中的肥料配比保持在限定的范围之内。

二、施肥机械的常见类型

1、摆臂式撒肥机（配套大型拖拉机使用）

优点：相比圆盘式撒肥机，该机在设计上模仿人手的动作撒肥，撒肥均匀性强，施肥的宽度更大，效率更高，不到一分钟就可以施好一亩田（40-50kg）。

2、背负式撒肥机（背负式动力喷雾喷粉机）

优点：背负式撒肥机适应多种应用环境，在较小田块、山坡地、大棚内等没有办法使用大型机械的情况下均可使用；同时，除施肥之外，喷药、播种等多种应用环境也可使用。

3、高地隙撒肥机（配套在高地隙喷药机）

优点：配套在高地隙喷药机上，可以在打药时搭配追肥作业。

4、侧深施肥机（施肥插秧一体化技术）

侧深施肥技术是一种局部施肥技术。该技术是在插秧的同时，在秧苗附近大约5厘米处施以缓效性肥，深度3-5厘米。可减少化肥用量，提高肥料利用率。

5、双圆盘式撒肥机（配套大型拖拉机使用）

优点：相比摆臂式撒肥机，圆盘式撒肥机可以适应颗粒状有机肥这类简单造粒的肥料以及精细造粒的复合肥。